# 尾随者 VTOL
A 尾随者 VTOL 在正常飞行时，它以尾翼起飞和着陆，但会翻转成固定翼方向。尾翼旋翼永久固定在向前飞行的位置上。
尾随者的机械复杂程度通常低于 其他类型的 VTOL因此，建造和维护成本可能较低。不过，它们在空气动力学方面更为复杂，在悬停和过渡飞行方面可能更难调整和飞行，尤其是在大风条件下。
# 尾随者机身
双旋翼 VTOL，使用升降舵从悬停状态翻转到固定翼飞行状态。
- 前向飞行更高效
- 盘旋飞行更难，尤其是在风中
- 盘旋和过渡更难调整
- 外形更紧凑
带可选升降舵的 VTOL。使用旋翼在不同模式之间转换（如果有升降舵，也可使用）。
- 悬停模式更易于飞行，也更稳定
- 外形不够紧凑（难以运输）
- 支持"X"和"+"旋翼配置（请参阅《机身参考》）。
双尾翼飞机在巡航飞行时通常效率更高（4 个较小的螺旋桨的效率低于 2 个较大的螺旋桨），而且结构更紧凑。不过，由于它们在悬停模式下的气动性能要复杂得多，因此在悬停和过渡模式下的调整要困难得多。四尾翼在悬停模式下更容易飞行，在大风条件下也更稳定。在 PX4 中，这两种尾翼均可使用相同的 aiframe 类型。
# 设置/飞行
VTOL 的设置和飞行将在 VTOL 母题。
备注
所有 VTOL 的使用说明基本相同。机架的主要区别在于电机接线和配置调整的某些方面。
# 建造日志
如何在尾翼框架上安装 PX4 的分步指南如下：
TIP
我们建议您同时查看其他 PX4 VTOL 和 Copter 飞行器的构建日志（大部分设置相同）。
# 视频
本节包含专门针对 Tailsitter VTOL 的视频（适用于所有 VTOL 类型的视频可在以下目录中找到 VTOL).
# 双人
TBS Caipiroshka - 尾翼起飞（特写）、悬停、平飞、转场。
ax1800 (打开新窗口） PX4 尾随者原型 - 尾翼起飞、过渡、着陆。
# 四边形
UAV Works VALAQ 巡逻尾翼飞行器 (打开新窗口） - 尾翼起飞、过渡、着陆。
