PX4 用户指南(V1.14)
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固定翼飞行器配置
本节包含与固定翼飞行器相关的配置和调整主题。
自动调整飞行稳定参数
- PID 调节
备注
自动调整飞行稳定参数简化了《自动调整飞行稳定参数》中描述的手动过程:
固定翼速率/姿态控制器调整指南
.
固定翼飞机高度/位置控制器调整参数指南
固定翼飞机修剪指南