# PX4 自动驾驶仪用户指南
PX4 是 专业自动驾驶仪.它由来自工业界和学术界的世界级开发人员开发，并得到全球活跃社区的支持，为从竞赛和货运无人机到地面载具和潜水器等各种载具提供动力。
TIP
本指南包含组装、配置和安全飞行基于 PX4 的飞行器所需的全部内容。有兴趣参与吗？查看 发展 节。
备注
这是 PX4 当前的稳定版本。如果您要从早期版本迁移，请参阅 升级指南 在发行说明中。
# 如何开始？
入门 所有用户都应阅读！它概述了 PX4，包括飞行算法池提供的功能（飞行模式和安全功能）和支持的硬件（飞行控制器、飞行器、机身、遥测系统、遥控系统）。
根据您想要实现的目标，以下提示将帮助您浏览本指南：
我已经有一架无人机了，我只想飞起来：
如果您拥有支持 PX4 的待飞飞行器 (RTF)：
- 基本配置 介绍了如何将固件更新到最新版本、校准主要传感器（指南针、陀螺仪/IMU、空速等）以及设置遥控器和安全功能。
- 飞行 教您飞行要领，包括在哪里飞行、如何安全飞行，以及如何调试上膛和飞行问题。它还提供了有关飞行模式的详细信息。
我想从头开始用 PX4 制作一架无人机：
TIP
支持的载具列于 机身参考.这些都是经过测试和调试的配置，您可以通过以下方式下载 QGroundControl.
如果你想从头开始制造一辆汽车：
- 选择画框 机身制造 列出了支持的车架，并详细说明了如何构建载具子集。
- 选择飞行控制器 - 参见 入门 > 飞行控制器 和 自动驾驶仪硬件.
- 装配 介绍了如何为自动驾驶仪的重要外围设备接线。
- 基本配置 说明了如何更新固件并根据机身设置进行配置。本节还介绍了如何校准主要传感器（罗盘、陀螺仪/IMU、空速等）以及设置遥控和安全功能。
准备好飞行器后，请访问 飞行 节。
我想增加有效载荷或摄像头：
有效载荷部分介绍了如何添加摄像头或如何配置 PX4，以使您能够投递包裹。
- 有效载荷 描述了如何集成有效载荷
我正在改装一辆受支持的载具：
上文介绍了飞行控制器和基本传感器的修改。为了使用新的传感器，或者如果您所做的更改对飞行特性有重大影响：
我想在新硬件上运行 PX4 并扩展平台：
- 发展 该手册解释了如何支持新的机身和飞行器类型、修改飞行算法、添加新模式、集成新硬件、从飞行控制器外部与 PX4 通信以及为 PX4 做贡献。
# 获取帮助
支持 页面介绍了如何从核心开发团队和更广泛的社区获得帮助。
其中包括
# 报告错误和问题
如果您在使用 PX4 时遇到任何问题，请先在 支持论坛 (因为它们可能是由载具配置引起的）。
在开发团队的指导下，代码问题可在以下方面提出 Github 这里 (打开新窗口）.尽可能提供 飞行日志 以及问题模板中要求的其他信息。
# 捐款
有关如何贡献代码和文档的信息，请参阅 捐款 节：
# 翻译
有几个 译文 的语言。您可以从 "语言 "菜单（右上角）进入：
# 许可证
根据许可条款，PX4 代码可自由使用和修改。 BSD 3 条款许可证 (打开新窗口）.本文档根据 CC BY 4.0 (打开新窗口）.更多信息，请参见 许可证.
# 日历和活动
Dronecode 日历 显示平台用户和开发人员的重要社区活动。选择以下链接可在您所在的时区显示日历（并将其添加到您自己的日历）：
TIP
日历默认时区为欧洲中部时间 (CET)。
# 图标
本程序库中使用的下列图标已获得单独许可（如下所示）：
占位符 图标由 Smashicons 从 www.flaticon.com 由 CC 3.0 BY.
相机自动模式 图标由 Freepik 从 www.flaticon.com 由 CC 3.0 BY.
# 管理
PX4 飞行算法池由以下机构管理 Dronecode 项目 (打开新窗口）.
基本概念 →