PX4 开发

本节将介绍如何支持新的飞行器类型和变体、修改飞行算法、添加新模式、集成新硬件以及从飞行控制器外部与 PX4 通信。

TIP

本节针对软件开发人员和（新）硬件集成人员。如果您正在制造现有机身或使用 PX4 飞行器进行飞行，则不需要本节内容。

它解释了如何

• 获取 最低开发人员设置, 从源代码构建 PX4 并在 支持多种自动驾驶仪.
• 了解 PX4 系统结构 和其他核心概念。
• 了解如何修改飞行算法池和中间件：
  • 修改飞行算法并新增 飞行模式.
  • 支持新 机身.
• 了解如何将 PX4 与新硬件集成：
  • 支持新的传感器和执行器，包括摄像头、测距仪等。
  • 修改 PX4 以在新的自动驾驶仪硬件上运行。
• 模拟, 测试 和 debug/log PX4.
• 与外部机器人应用程序接口通信/集成。

主要开发商链接

• 支持:使用 讨论板 (打开新窗口） 和其他支持渠道。
• 每周开发电话:这是一个与 PX4 开发团队会面并讨论平台技术细节（包括拉取请求、主要问题、一般问答）的绝佳机会。
• 许可证:您可以使用代码做什么（根据许可条款自由使用和修改 BSD 3 条款许可证 (打开新窗口）!)
• 捐款:如何与我们合作 源代码.