# CAUV CAN PMU
CAN PMU® 是一个高精度 UAVCAN CUAV 开发的电源模块®.它运行 CUAV ITT 补偿算法，使无人机能够更准确地获取电池数据。
建议用于大型商用载具，但也可用于科研载具。
# 规格
- 处理器 STM32F412
- 电压输入电压：6~62V（2-15S）
- 最大电流 110A
- 电压精度： ±0.05V
- 当前精度： ±0.1A
- 决议： 0.01A/V
- 最大输出功率 6000 瓦/90 秒
- 最大稳定功率 5000W
- 电源端口输出： 5.4V/5A
- 协议： UAVCAN
- 工作温度 -20~+100
- 固件升级： 支持
- 校准： 不需要。
- 接口类型：
- 输入/输出： XT90（电缆）/Amass 8.0（模块）
- 电源端口： 5025850670
- CAN： GHR-04V-S
- 外观
- 尺寸 46.5 毫米 * 38.5 毫米 * 22.5 毫米
- 重量 76g
# 购买
# 引脚
# 连接
连接步骤如下
- 连接飞行控制 CAN1/2 和模块 CAN 接口。
- 将 V5 系列电源线连接至 V5 飞行控制电源 2（如果其他飞行控制器连接至电源接口）和模块电源接口。
# 启用 CAN PMU
在 QGroundControl 参数表 然后重新启动：
UAVCAN_ENABLE： 设置为： 传感器 自动配置
# 包装内容
