遥测无线电/调制解调器

遥测无线电可（选择性地）用于提供地面控制站之间的无线 MAVLink 连接，如 QGroundControl 和运行 PX4 的飞行器。这样就可以在飞行器飞行时调整参数、实时检查遥测数据、临时更改任务等。

PX4 支持多种类型的遥测无线电：

• SiK 广播电台 基于 UART 的固件（一般来说，任何带有 UART 接口的无线电都可以使用）。
  • RFD900 遥测无线电
  • HolyBro SiK 遥测无线电
  • HKPilot 遥测无线电 停产
  • 3DR 遥测无线电 停产
• 遥测 Wifi
• 微硬串行遥测无线电
  • ARK 电子微硬串行遥测无线电设备
  • Holybro Microhard P900 遥测无线电设备
• XBee 串行遥测无线电
  • HolyBro XBP9X 遥测无线电设备
• CUAV 串行遥测无线电
  • CUAV P8 遥测无线电

PX4 与以下设备的协议兼容 SiK 广播电台 一般开箱即可使用（不过可能需要更换或使用合适的连接器）。

WiFi 遥测通常具有更短的距离、更高的数据传输速率，并且更容易支持 FPV/视频馈送。WiFi 无线电设备的一个好处是，您只需为载具购买一个无线电设备（假设地面站已具备 WiFi 功能）。

备注

PX4 不支持将 LTE USB 模块连接至飞行控制器（并通过互联网发送 MAVLink 流量）。不过，您可以将 LTE 模块连接到配套电脑上，并使用它从飞行控制器路由 MAVLink 流量。更多信息请参阅： 配套计算机外设及数据电话设备.