# ARK 电子微硬串行遥测无线电设备

ARK 电子微硬串行遥测无线电设备 将 Microhard Pico 串行 (打开新窗口） P900 射频模块。该模块可用于实现载具上的无线电与 GCS 之间的 MAVLink 通信。

Microhard Pico 串行无线电是输出功率高达 1 瓦的无线电，支持点对点、点对多点和网状模式。Microhard Pico 无线电设备还可订购 AES-256 加密功能。

使用默认设置时，输出功率设置为 1W 的大致范围为 8 公里（5 英里）。单个地面站无线电可通过点对多点或网状方式与多辆飞行器通信。载具必须有不同的 MAVLINK ID。

微硬无线电

# 购买：

将飞行器无线电与飞行控制器连接 TELEM1 端口。为此提供了一根 Pixhawk 标准 6 针 JST GH 遥测电缆。

如果输出功率设置为小于 100 毫瓦，无线电可由遥测电缆供电。如果输出功率较高，无线电必须通过 2 针 Molex Nano-Fit 单独供电（即通过电池供电）。

车载微型硬质收音机

使用 USB PD 时，无线电无需单独供电（可提供 1W 电源）。

无线电设备默认配置为点对点模式，波特率为 57600。这样它们就能与 PX4 TELEM1 港口和 QGroundControl 无需进一步配置.

备注

您可以使用不同的波特率、模式或飞行控制器端口。唯一的要求是地面无线电、空中无线电、PX4 和 QGroundControl 都必须设置为相同的波特率。

Microhard 串行遥测无线电 > 配置说明了如何配置无线电、 QGroundControl和 PX4。

ARK Electron 无线电设备必须连接到运行 PicoConfig 配置工具，如下所述：

要对车载无线电进行配置，您需要在无线电的 3 针 JST-GH 配置端口和运行以下功能的 Windows PC 之间连接一个 FTDI 适配器 Pico 配置 (无线电必须有电源，您可以通过电池或与飞行控制器的数据连接为其供电。 TELEM1 端口）。

Pico 配置 将自动检测无线电。调整波特率设置以匹配 PX4（和地面站无线电）。
地面站无线电 USB C 连接可用于配置无线电（以及遥测数据）。 Pico 配置 将自动检测并连接到配置端口。调整设置，使波特率与 PX4 一致。

一旦无线电和 PX4 全部配置为使用相同的波特率，您就可以通过无线电将 QGroundControl 与载具连接起来。

发货时的默认无线电配置如图所示 PicoConfig 下图

Pico 配置