# Holybro 遥测无线电
该 Holybro SiK 遥测无线电是一个小型、轻便、廉价的开源即插即用无线电平台，用于连接自动驾驶仪飞行控制器和地面站。
该无线电可与所有运行 PX4 且带有 JST-GH 6 针连接器 TELEM 端口的飞行控制器即插即用。Pixhawk 连接器标准 (打开新窗口）).它提供了在自动驾驶仪飞行控制器和地面站之间建立遥测连接的最简单方法。它使用开源固件，经过专门设计，可与 MAVLink 数据包良好配合，并与 QGroundControl & PX4 自动驾驶仪集成。
无线电可以是 915Mhz 或 433Mhz，您应该购买适合您所在国家/地区的型号。开箱后，它们的通话距离通常超过 300 米（在地面使用贴片天线后，通话距离可延长至几公里）。
# 购买：
# 特点
- 开源 SiK 固件
- 即插即用，适用于 Pixhawk 标准飞行控制器
- 连接自动驾驶仪和地面站的最简单方法
- 可互换的空中和地面无线电
- 微型 USB 端口（随附 Type-C 适配器线缆）
- 6 位 JST-GH 连接器
# 规格
- 100 mW 最大输出功率（可调） -117 dBm 接收灵敏度
- RP-SMA 连接器
- 通过自适应 TDM UART 接口进行双向全双工通信
- 透明串行链路
- MAVLink 协议框架
- 跳频扩频 (FHSS) 可配置占空比
- 纠错功能最多可纠正 25% 的位错误 开放源码 SIK 固件
- 可通过任务计划器和 APM 计划器进行配置
- FT230X USB 至 BASIC UART 集成电路
# LED 指示灯 状态
无线电有两个 LED 状态指示灯，一个红色，一个绿色。不同 LED 状态的解释如下
- 绿色 LED 闪烁 - 正在搜索另一部无线电设备
- 绿色 LED 灯稳固 - 已与另一台无线电设备建立连接
- 红色 LED 闪烁 - 传输数据
- 红色 LED 亮起 - 进入固件更新模式
# 连接飞行控制器
使用无线电自带的 6 针 JST-GH 连接器将无线电连接到飞行控制器的 "Telem 1"（也可使用 "Telem 2"，但默认建议使用 "Telem 1"）。
# 连接电脑或地面站
将无线电连接到 Windows PC 或地面站非常简单，只需将 micro/type-C USB 电缆（无线电随附 Type-C 适配器）连接到 PC/地面站即可。
必要的驱动程序将自动安装，无线电将作为新的 "USB 串行端口 "出现在 Windows 设备管理器的端口（COM & LPT）下。任务规划器的 COM 端口选择下拉菜单中也应包含相同的新 COM 端口。
# 包装包括
- 带天线的无线电模块 *2
- 微型 USB 转 USB-A 连接线 *1
- Micro-USB 至 Micro-USB OTG 适配器电缆 *1
- Micro USB 转 C 型适配器
- JST-GH-6P 至 JST-GH-6P 电缆 *1（用于 Pixhawk 标准 FC）
- JST-GH-6P 至 Molex DF12 6P（用于 Pix32、Pixhawk 2.4.6 等）。
