# 转速计（转数计数器）
转速计（又称 旋转计数器传感器 (打开新窗口）)是 强烈推荐 对于旋翼机架来说，因为它们允许自动驾驶仪检测失速或其他旋翼故障（对于旋翼飞行来说，保证升力的是叶片的旋转，而不是空速或地面速度）。
本节列出了 PX4 支持的转速计传感器（链接至更详细的文档）。更详细的设置和配置信息请参阅下面的链接主题（和边栏）。
PX4 用户指南（V1.13） 转速计（又称 旋转计数器传感器 (打开新窗口）)是 强烈推荐 对于旋翼机架来说，因为它们允许自动驾驶仪检测失速或其他旋翼故障（对于旋翼飞行来说，保证升力的是叶片的旋转，而不是空速或地面速度）。
本节列出了 PX4 支持的转速计传感器（链接至更详细的文档）。更详细的设置和配置信息请参阅下面的链接主题（和边栏）。