# 飞行 101
本主题介绍了使用飞行器飞行的基本知识。 遥控发射机 在手动或自动驾驶辅助飞行模式下（关于自动飞行，请参阅： 任务).
备注
在您第一次乘坐飞机之前，请阅读我们的 首次飞行指南.
# 上膛载具
在驾驶飞行器之前，必须首先 上膛.这将为所有电机和致动器提供动力；在多旋翼飞行器上，它将启动螺旋桨转动。
为无人机上膛：
备注
VTOL 飞行器只能在多旋翼模式下进行上膛（默认情况下--固定翼模式下的上膛可通过使用 cbrk_vtolarming).
# 起飞
最简单的起飞方式（在 解除载具上膛)是使用自动 起飞模式.通常这是从 RC 开关 或地面站。
多旋翼（和多旋翼模式下的 VTOL）驾驶仪可以起飞 人工 通过使 位置模式启动飞行器，然后将油门杆升至 62.5% 以上。超过该值后，所有控制器都将启用，飞行器将达到悬停所需的节流水平（"......"）。MPC_THR_HOVER).
TIP
强烈建议使用自动起飞模式，尤其是固定翼飞行器！
备注
如果您在上膛后起飞时间过长，载具可能会解除上膛（使用 com_disarm_prflt).
备注
故障探测器 如果起飞时出现问题，发动机将自动停止运转。
# 着陆
对于多旋翼飞行器（以及多旋翼飞行器模式下的 VTOL），驾驶仪可以通过按下油门杆手动着陆，直到飞行器着陆并解除警报。
请注意，载具在着陆时默认会自动解除警报：
- 使用 com_disarm_land 设置着陆后自动撤膛的时间（或完全禁用）。
- 将油门杆置于左下角，手动解除警报。
备注
如果您发现飞行器在着陆过程中出现抽搐（关闭发动机，然后立即重新启动），这可能是由于发动机性能不佳造成的。 降落检测器配置 (具体地说，是一套不完善的 MPC_THR_HOVER).
TIP
强烈建议采用自动着陆，特别是固定翼载具。
# 飞行控制/指令
所有飞行，包括起飞和着陆，都由 4 个基本指令控制：翻滚、偏航、俯仰和油门。
为了控制飞机，您需要了解基本的滚动、俯仰、偏航和油门指令如何影响三轴空间中的运动。这取决于您控制的是飞机等向前飞行的飞行器，还是多旋翼飞行器等悬停飞行器。
# 悬浮飞机
悬停飞机（Copter，悬停模式下的 VTOL）对移动指令的响应如下图所示：
- 间距 => 前进/后退。
- 滚动 => 左/右。
- Yaw => 绕画面中心左/右旋转。
- 油门 => 改变高度/速度。
# 前线飞行器
向前飞行的飞机（飞机、向前飞行的 VTOL）对移动指令的响应如下图所示：
- 间距 => 上/下。
- 滚动 => 左/右和转弯。
- 偏航 => 左右尾部旋转和转弯。
- 油门 => 改变前进速度。
备注
飞机的最佳转弯称为协调转弯，是同时使用滚转和小偏航来完成的。这个动作需要经验！
# 辅助飞行
即使了解了飞行器的控制方式，在全手动模式下飞行也会很不容易。新用户应该 配置发射机 使用自动驾驶仪自动补偿不稳定的用户输入或环境因素的飞行模式。
强烈建议新用户使用以下三种模式：
- 稳定型 - 载具难以翻转，如果松开摇杆（但不能保持位置），则会平移
- 高度 - 爬升和下降均受控于最大速率。
- 位置 - 松开摇杆后，载具将停止（并保持位置，防止风偏）
备注
您还可以通过键盘底部的按钮进入自动模式。 QGroundControl 主飞行屏幕。