PX4 可提供基于飞行器的视觉（LED）和听觉（蜂鸣器）通知，显示飞行器的高级状态和飞行准备状态。例如，这些通知显示飞行器是否已正确校准、是否有 SD 卡、是否有位置锁、是否可安全接近、是否已上膛、何时准备飞行等。
此外，PX4 还可在飞行前检查生成的全球控制系统通知中提供更多有关飞行准备状态的细粒度信息。
下面链接了 LED、调整参数和 GCS 通知：
