# 动作捕捉 (MoCap)

动作捕捉(MoCap)是一种 计算机视觉 (打开新窗口) 估算三轴 姿势 (使用定位装置对载具进行定位(位置和方向),该装置是 外部 它通常用于在没有 GPS 的情况下(如在室内)为载具导航。它通常用于在没有 GPS 的情况下(如在室内)为载具导航,并提供相对于 当地 坐标系。

MoCap 系统最常使用红外摄像机检测运动,但也可使用其他类型的摄像机、激光雷达或超宽带 (UWB)。

备注

MoCap 在概念上与 视觉惯性测距(VIO).主要区别在于,在 VIO 中,视觉系统在载具上运行,并利用载具 IMU 提供速度信息。

# MoCap 资源

有关 MoCap 的信息,请参见