# 高级配置

本节包含高级配置主题,涉及特定载具的调整以及不太常见的传感器和外围设备。

TIP

如果要创建新的机身类型或对支持的机身进行重大修改,这些主题非常有用。一般来说,如果您使用 支撑机身 (例如,从 QGroundControl > 机身) 默认的调整和配置应该是可以接受的。

有关适合每种载具的标准配置,请参见: 基本配置.