设置开发人员环境（工具链）

支持的平台 用于 PX4 开发的有

• Ubuntu Linux (推荐)
• Mac OS
• Windows 10

支持的目标

下表显示了可以在每个操作系统上构建的 PX4 目标。

目标	Linux (Ubuntu)	苹果电脑	视窗
基于 NuttX 的硬件： Pixhawk 系列, Crazyflie, 英特尔® Aero 随时可飞无人机	✓	✓	✓
基于 Linux 的硬件 树莓派 2/3	✓
模拟 jMAVSim SITL	✓	✓	✓
模拟 仿真场景Gazebo	✓	✓
模拟 带仿真场景Gazebo的 ROS	✓

有经验的 Docker 用户还可以使用我们持续集成系统使用的容器进行构建： Docker 容器

下一步工作

完成上述命令行工具链的设置后：

• 安装 VSCode (如果你更喜欢使用集成开发环境而不是命令行）。
• 安装 QGroundControl 日常构建 (打开新窗口）
• 继续 构建 PX4 软件.