初始设置 & 配置

我们建议开发人员获取下述（或类似）基本设备和软件

基本设备

TIP

PX4 可使用的设备比这里介绍的要广泛得多，但新开发人员将受益于其中一种标准配置。一个 Taranis RC 加上一个 Note 4 平板电脑就能组成一套非常便宜的现场装备。

强烈推荐以下设备：

• 遥控器 安全驾驶仪
  • Taranis Plus 遥控器（或同类产品）
• 开发计算机
  • 配备 OSX 10.15 或更高版本的 MacBook Pro（2015 年初及更高版本
  • 配备 Ubuntu Linux 18.04 或更高版本的联想 Thinkpad 450 (i5)
• 地面控制站 (电脑或平板电脑）：
  • iPad（需要 Wifi 遥测适配器）
  • 任何 MacBook 或 Ubuntu Linux 笔记本电脑（可用作开发电脑）
  • 三星 Note 4 或同级机型（屏幕足够大的任何新款安卓平板电脑或手机，均可运行 QGroundControl 有效）。
• 可运行 PX4 的载具:
  • 获取预制载具
  • 建立自己的
• 安全眼镜
• 拴 (仅限多旋翼飞行器 - 用于风险更大的测试）

载具配置

安装 QGroundControl 日常构建 (打开新窗口） 为 桌面操作系统.

配置载具：

1. 安装 PX4 固件 (包括自行修改的定制固件）。
2. 从机身开始 从 机身参考.
3. 基本配置 说明了如何执行基本配置。
4. 参数配置 说明了如何查找和修改各个参数。

备注

• QGroundControl 移动变体不支持载具配置。
• 日常建设 包括正式版中没有的开发工具和新功能。
• 机身参考中的配置已在实际载具上进行过飞行，是起步的良好起点。