# Pixracer 接线快速入门

警告

PX4 不生产这种(或任何)自动驾驶仪。请联系 生产商 (打开新窗口) 硬件支持或合规问题。

警告

施工中

本快速入门指南介绍了如何为 Pixracer 飞行控制器,并连接其最重要的外围设备。

# 布线指南

Grau pixracer double

# 主要设置

Grau setup pixracer top

Grau setup pixracer bottom

# 收音机/遥控器

如果您想 人工 控制载具(PX4 自主飞行模式不需要无线电系统)。

您需要 选择兼容的发射机/接收机 然后 约束 阅读特定发射机/接收机的使用说明)。

下面的说明介绍了如何连接不同类型的接收器:

  • FrSky 接收器通过所示端口连接,并可使用提供的输入/输出连接器。

    Grau b Pixracer FrSkyS.Port 连接

    Pixracer FrSkyS.Port 连接

  • PPM-SUM 和 S.BUS 接收器连接到 RCIN 港口。

    无线电连接

  • 的 PPM 和 PWM 接收器。 每个通道单独布线 必须连接到 RCIN通过 PPM 编码器 就像这个 (打开新窗口) (PPM-Sum 接收器的所有通道均使用一根信号线)。

# 电源模块(ACSP4)

Grau ACSP4 2 roh