# 安装飞行控制器

# 定向

几乎所有的飞行控制器都有一个 航标箭头 (如下图所示)。控制器应从上往下放置在机架上,方向箭头应指向飞行器的前方(适用于所有飞行器机架--飞机、多旋翼飞行器、VTOL、地面飞行器等)。

FC 标题标记

功能单元定向

备注

如果控制器无法按照推荐/默认方向安装(例如由于物理限制),则需要按照实际使用的方向配置自动驾驶仪软件: 飞行控制器定向.

# 振动隔离

内置加速度计或陀螺仪的飞行控制板对振动非常敏感。有些电路板具有内置隔振功能,而有些则带有 安装泡沫 可用于将控制器与载具隔离。

Pixhawk 安装泡沫 减震泡沫

应使用飞行控制器文档中推荐的安装策略。

TIP

利用飞行回顾和振动进行日志分析 说明如何测试振动水平是否可接受,以及 振动隔离 如果出现问题,建议采用多种可能的解决方案。