DroneCAN 开发

备注

本文为存根。

有关如何使用 Babel/其他 SLCAN 适配器、DroneCAN GUI 工具以及 PX4 即将推出的 slcan 直通功能的其他文档即将发布。

使用 Zubax Babel 调试

调试 CAN 总线传输的一个好工具是 祖巴克斯-巴别尔 (打开新窗口） 与 图形用户界面工具 (打开新窗口）.

它们还可独立于 Pixhawk 硬件使用，以测试节点或手动控制启用了 DroneCAN 的 ESC。