通用开发工具

本节列出了不属于 PX4 核心构建工具链的其他有用开发工具。

地面控制软件

下载并安装 QGroundControl 日常构建 (打开新窗口）.

TIP

日常建设 包括隐藏在发布版中的开发工具。它还可以让用户访问发布版中尚未支持的 PX4 新功能。

集成开发环境/代码编辑器

开发团队建议 Visual Studio 代码（VSCode）VSCode 是一个流行的开源集成开发环境。VSCode 是官方支持的集成开发环境，这主要是因为它是最容易设置和使用 PX4 的集成开发环境。

以下集成开发环境也可以使用（但不建议使用，除非你是专家）：

• 适用于 C/C++ 的 Eclipse (打开新窗口）:功能丰富的基于 Java 的集成开发环境
• 崇高文本 (打开新窗口）:快速精简的文本编辑器
• Qt Creator IDE:流行的跨平台开源集成开发环境。

备注

有一个 Eclipse 项目 (打开新窗口） 和一个 崇高项目 (打开新窗口） 在源代码树中。