# 通用开发工具

本节列出了不属于 PX4 核心构建工具链的其他有用开发工具。

# 地面控制软件

下载并安装 QGroundControl 日常构建 (打开新窗口).

TIP

日常建设 包括隐藏在发布版中的开发工具。它还可以让用户访问发布版中尚未支持的 PX4 新功能。

QGroundControl

# 集成开发环境/代码编辑器

开发团队建议 Visual Studio 代码(VSCode)VSCode 是一个流行的开源集成开发环境。VSCode 是官方支持的集成开发环境,这主要是因为它是最容易设置和使用 PX4 的集成开发环境。

以下集成开发环境也可以使用(但不建议使用,除非你是专家):

备注

有一个 Eclipse 项目 (打开新窗口) 和一个 崇高项目 (打开新窗口) 在源代码树中。