机身

PX4 具有灵活的 控制分配系统 这样，它就可以通过单一代码库支持几乎所有可以想象到的载具类型/框架：

• 飞机 普通飞机、飞翼、倒 V 形尾翼飞机等。
• 多旋翼机 直升机、三旋翼机、四旋翼机、六旋翼机、十二旋翼机有多种不同的几何形状。
• VTOL 机身： VTOL 配置包括尾翼飞机、倾转旋翼机和四翼飞机（飞机+四翼）。
• UGVs/Rovers： 新增了对无人地面飞行器的基本支持，可实现手动控制和基于任务的控制。

所有支持的机架类型和电机输出的列表可在 机身参考.

本节为希望在 PX4 中添加新载具或载具类型支持的开发人员提供相关信息，包括仍在开发中的载具的构建日志。

备注

PX4 也非常适合用于其他类型的载具和普通机器人，从潜艇、船只或两栖载具到实验飞机和火箭。 让我们知道 如果您想在 PX4 中支持一种新的载具或车架类型。

备注

部分受支持机型的制造日志可在以下网站找到 机身/载具制造.