PX4 SD 卡布局

PX4 SD 卡用于存储配置文件、飞行日志和任务信息等。

TIP

SD 卡的格式应为 FAT32，以便与 PX4 配合使用（这是 SD 卡的默认格式）。我们建议您重新格式化使用不同文件系统的卡。

目录结构/布局如下所示。

目录/文件	说明
/etc/	额外配置。请参见 系统启动> 更换系统启动.
/log/	全部 飞行日志
/mission_log/	减少飞行日志
/fw/	DroneCAN 固件
/uavcan.db/	DroneCAN DNA 服务器数据库 + 日志
/params	参数（如果不在 FRAM/FLASH 中）
/dataman	任务存储文件
/fault_<datetime>.txt	硬故障文件
/bootlog.txt	启动日志文件