# 电源模块
电源模块为飞行控制器提供稳压电源以及电池电压和电流信息。电压/电流信息用于确定消耗的电量，从而估算剩余的电池容量。这反过来又允许飞行控制器在电量不足时发出故障安全警告和采取其他措施： 安全> 低电池故障保护.
PX4 电池/电源模块的配置（通过 ADC 接口）见下文： 电源模块设置.
备注
配电板也包含在此主题中。这些配电板包括一个电源模块，另外还有为电机供电的线路。它们还可能包括一个 BEC，用于为舵机和其他执行器供电。
本节提供有关支持的电源模块和配电板的链接/信息：
- 模拟电压和电流电源模块：
- 数字 (I2C) 电压和电流电源模块（用于 Pixhawk FMUv6X 和 FMUv5X 衍生控制器）：
- UAVCAN 电源模块