PX4 用户指南（V1.13）

# 模块参考：巴罗（驱动程序）

# bmp280

资料来源 驱动程序/晴雨表/BMP280 (打开新窗口）

# 使用方法

bmp280 <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-a <val>] I2C 地址默认值：118 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认值=all）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率（千赫） [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） stop status 打印状态信息

# bmp388

资料来源 驱动程序/晴雨表/BMP388 (打开新窗口）

# 使用方法

bmp388 <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-a <val>] I2C 地址 默认值：118 stop status 打印状态信息

# dps310

资料来源 驱动程序/晴雨表/DPS310 (打开新窗口）

# 使用方法

dps310 <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-a <val>] I2C 地址默认值：119 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认值=all）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率（千赫） [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） stop status 打印状态信息

# icp10100

资料来源 drivers/barometer/vensense/ICP10100 (打开新窗口）

# 使用方法

icp10100 <command> [arguments...] 命令： start [-I] Internal I2C bus(es) [-X] External I2C bus(es) [-b <val>] board-specific bus (default=all) （外部 SPI：n-th bus (default=1)) [-f <val>] bus frequency in kHz [-q] quiet startup (no message if no device found) [-a <val>] I2C address default: 99 stop status 打印状态信息

# icp10111

资料来源 drivers/barometer/vensense/ICP10111 (打开新窗口）

# 使用方法

icp10111 <command> [arguments...] 命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-b <val>] 板特定总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认=1）） [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无消息） [-a <val>] I2C 地址 默认：99 stop status 打印状态信息

# lps22hb

资料来源 驱动程序/晴雨表/LPS22HB (打开新窗口）

# 使用方法

lps22hb <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） stop status 打印状态信息

# lps25h

资料来源 驱动程序/晴雨表/LPS25H (打开新窗口）

# 使用方法

lps25h <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） stop status 打印状态信息

# lps33hw

资料来源 驱动程序/晴雨表/LPS33HW (打开新窗口）

# 使用方法

lps33hw <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率（单位：kHz） [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-a <val>] I2C 地址默认值：93 [-k] 如果初始化（探测）失败，继续定期重试 stop status 打印状态信息

# mpc2520

资料来源 drivers/barometer/maiertek/mpc2520 (打开新窗口）

# 使用方法

mpc2520 <命令> [参数...] 命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-b <值>] 板特定总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认=1）） [-f <值>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无消息） [-a <值>] I2C 地址 默认：118 stop status 打印状态信息

# mpl3115a2

资料来源 drivers/barometer/mpl3115a2 (打开新窗口）

# 使用方法

mpl3115a2 <command> [arguments...] 命令： start [-I] Internal I2C bus(es) [-X] External I2C bus(es) [-b <val>] board-specific bus (default=all) (external SPI: n-th bus (default=1)) [-f <val>] bus frequency in kHz [-q] quiet startup (no message if no device found) [-a <val>] I2C address default: 96 stop status 打印状态信息

# ms5611

资料来源 drivers/barometer/ms5611 (打开新窗口）

# 使用方法

ms5611 <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th bus (default=1)) [-c <val>]片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>]SPI模式 [-f <val>]总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>]板专用总线（默认为全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）) [-c <val>] 片选引脚（内部 SPI）或索引（外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-T <val>] 设备类型值：5607|5611, 默认值: 5611 stop status 打印状态信息

# ms5837

资料来源 驱动程序/晴雨表/MS5837 (打开新窗口）

# 使用方法

ms5837 <命令> [参数...] 命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-b <值>] 板专用总线（默认值=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-f <值>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（如果未找到设备，则无信息） stop status 打印状态信息

# spl06

资料来源 drivers/barometer/goertek/spl06 (打开新窗口）

# 使用方法

spl06 <command> [arguments...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-a <val>] I2C 地址默认值：118 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认值=all）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-c <val>] 片选引脚（用于内部 SPI）或索引（用于外部 SPI） [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率（千赫） [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） stop status 打印状态信息

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