PX4 用户指南（V1.13）

# 模块参考：空速传感器（驱动器）

# ets_airspeed

资料来源 驱动程序/差分压力/ets (打开新窗口）

# 使用方法

ets_airspeed <command> [arguments...] 命令： start [-I] Internal I2C bus(es) [-X] External I2C bus(es) [-b <val>] board-specific bus (default=all) (external SPI: n-th bus (default=1)) [-f <val>] bus frequency in kHz [-q] quiet startup (no message if no device found) [-a <val>] I2C address default: 117 stop status 打印状态信息

# ms4515

资料来源 驱动程序/差分压力/ms4515 (打开新窗口）

# 使用方法

ms4515 <命令> [参数...] 命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-b <值>] 板特定总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认=1）） [-f <值>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（如果未找到设备，则无信息） [-a <值>] I2C 地址 默认：70 stop status 打印状态信息

# ms4525do

资料来源 驱动程序/差分压力/ms4525do (打开新窗口）

# 使用方法

ms4525do <命令> [参数...] 命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-b <值>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认=1）） [-f <值>] 总线频率（千赫） [-q] 安静启动（如果未找到设备，则无信息） [-a <值>] I2C 地址 默认：40 stop status 打印状态信息

# ms5525dso

资料来源 驱动程序/差分压力/ms5525dso (打开新窗口）

# 使用方法

ms5525dso <命令> [参数...] 命令： 启动 [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-b <值>] 板专用总线（默认值=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-f <值>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（如果未找到设备，则无信息） [-a <值>] I2C 地址 默认值：118 停止 状态 打印状态信息

# sdp3x

资料来源 驱动程序/差分压力/sdp3x (打开新窗口）

# 使用方法

sdp3x <command> [arguments...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认值=all）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-f <val>] 总线频率，单位 kHz [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-a <val>] I2C 地址默认值：33 [-k] 如果初始化（探测）失败，继续定期重试 stop status 打印状态信息

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