PX4 用户指南(V1.13)
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支持
自动驾驶仪源代码
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文档 源代码
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QGroundControl
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MAVLINK
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QGroundControl 用户指南
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QGroundControl 开发人员指南
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MAVLink 指南
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MAVSDK
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Dronecode 摄像机管理器
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支持
版本
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主要
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v1.14
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v1.13
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v1.12
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v1.11
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开发指南(旧版/合并版)
开发指南 v1.11
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语言
语言
英语
한국어 (Korean)
中文
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硬件集成
本节包含有关将 PX4 与以下设备集成的主题
新
自动驾驶仪和外围硬件,包括
飞行控制器参考设计
制造商电路板支持指南
飞行控制器移植指南
串行端口映射
机身
设备驱动程序
遥测无线电/调制解调器
和其他通信联系
传感器和执行器输入/输出
RTK GPS(集成)
云台(支架)控制设置
配套计算机
TIP
其他章节介绍了如何
使用
和
配置
支持
自动驾驶仪
和
外围
硬件