E-flite Convergence Tiltrotor VTOL (Pixfalcon)

E-Flite 融合 (打开新窗口） 用 PX4 可以很容易地改装成完全自主的 VTOL。虽然空间不大，但足以容纳一架 Pixfalcon 带 GPS 和遥测功能的飞行控制器。

备注

原版 地平线爱好 E-Flite 融合 (打开新窗口） 框架和 Pixfalcon 已停止使用。替代方案见 购买 节。

购买

车架选项：

• WL Tech XK X450 - Banggood (打开新窗口）, 阿里巴巴 (打开新窗口）
• JJRC M02 - Banggood (AU) (打开新窗口）, 阿里巴巴 (打开新窗口）

飞行控制器选项（）：

• Pixhawk 4 Mini
• Holybro Pixhawk Mini.
• 任何其他外形足够小巧的兼容飞行控制器。

硬件设置

飞行器需要 7 个 PWM 信号，这些信号必须按照下列规定连接到飞行控制器的输出端 机身参考 > VTOL 倾转旋翼机 > E-flite Convergence.现将该地图复制如下。

港口	连接
MAIN 1	电机右侧
MAIN 2	左侧电机
MAIN 3	电机后部
MAIN 4	空的
MAIN 5	右倾伺服器
MAIN 6	左倾斜伺服器
MAIN 7	右侧电梯
MAIN 8	左侧

请注意，参考文献中的左和右是从真实飞机内人类驾驶仪的视角定义的（或从上往下看，如下图所示）：

飞行控制器

飞行控制器可以安装在原来自动驾驶仪的位置。

遥测无线电

遥测模块安装在用于放置 FPV 传动装置的托架中。

全球定位系统

为了安装 GPS，我们在驾驶舱内挖出了一段泡沫塑料。这样，GPS 就可以放在车身内部，并被很好地收纳起来，而不会影响载具的外观。

PX4 配置

按照 标准配置 于 QGroundControl (无线电、传感器、飞行模式等）。

与这辆车相关的特定设置有

• 机身
  • 选择机身配置 E-flite Convergence 根据 VTOL 倾转旋翼机 并重新启动 QGroundControl.
• 飞行模式/开关
  • 由于这是一款 VTOL 飞行器，您必须 指定 RC 控制器开关 用于在多旋翼和固定翼模式之间转换。