# 测试 MC_05 - 室内飞行（手动模式）
# 何时使用该测试卡
- 新建项目首飞
- 需要在狭窄区域复制问题时
- 可能存在稳定性问题的实验版本
- 测试已更换和/或修改的硬件
# 手臂和起飞
将飞行模式设置为稳定和上膛
加大油门起飞
# 飞行
稳定
俯仰/滚动/偏航响应 1:1
油门响应 1:1
海拔高度
垂直位置应保持当前值，摇杆居中
俯仰/滚动/偏航响应 1:1
油门响应设置为上升/下降速率
# 着陆
在节流阀低于 40% 的稳定或高度模式下着陆
一旦触地，直升机应在 2 秒内自动解除警报（解除警报时间由参数设置）： com_disarm_land)
# 预期成果
- 油门升高时起飞应平稳
- 在上述任何飞行模式下都不应出现振荡
- 着陆时，直升机不应在地面上弹跳