测试 MC_02 - 完全自主

创建并上传任务

任务标准

自动起飞

飞行过程中高度的变化

第一个航点设定为起飞

启用任务结束 RTL

持续时间 5 至 6 分钟

使用 QGroundControl

手臂和起飞

以任何手动模式上膛

自动启动起飞

观察跟踪、转弯和正确的 RTL 性能

一旦触地，直升机应在 2 秒内自动解除警报（解除警报时间由参数设置）： com_disarm_land)

预期成果

• 油门升高时起飞应平稳
• 任务应在首次尝试时上传
• 载具应在启动自动驾驶功能后自动起飞
• 着陆时，直升机不应在地面上弹跳