# SiK 广播电台
SiK 广播电台 (打开新窗口) 是遥测无线电固件和工具的集合。
PX4 与使用以下协议的无线电兼容 SiK.SiK 对讲机通常配有适当的连接器/电缆,可以直接连接到 Pixhawk 系列 控制器(在某些情况下,您可能需要获得适当的电缆/连接器)。通常情况下,您需要一对设备--一个用于飞行器,一个用于地面站。
SiK 无线电设备的硬件可从不同的制造商/商店获得,有支持不同范围和外形尺寸的变体。
# 供应商
- RFD900 遥测无线电
- HKPilot 遥测无线电
- Holybro 遥测无线电
3DR 遥测无线电停产
# 设置/配置
地面站无线电通过 USB 连接(基本上是即插即用)。
车载无线电与飞行控制器的 TELEM1
端口,通常无需进一步配置。
# 固件更新
硬件来自大多数 卖方 应预装最新固件。您可能需要用新固件更新旧硬件,例如获得对 MAVLink 2 的支持。
您可以使用 QGroundControl: QGroundControl 用户指南 > 加载固件 (打开新窗口).
# 高级设置/配置
发展科有 其他信息 关于构建固件和基于 AT 命令的配置。非开发人员无需了解。