微型硬串行无线电

Microhard Pico 串行 (打开新窗口） Microhard Pico 串行无线电可在载具上的无线电与 GCS 之间实现 MAVLink 通信。Microhard Pico 串行无线电是输出功率高达 1 瓦的无线电，支持点对点、点对多点和网状模式。Microhard Pico 无线电设备还可以订购 AES-256 加密功能。

使用默认设置时，输出功率设置为 1W 的大致范围为 8 公里（5 英里）。单个地面站无线电可通过点对多点或网状方式与多辆飞行器通信。载具必须有不同的 MAVLINK ID。

购买：

• 1W 900MHz 串行遥测无线电 (打开新窗口） （载具）
• 1W 900MHz USB 串行遥测无线电 (打开新窗口） (地面站）
• 1W 2.4GHz 串行遥测无线电 (打开新窗口） （载具）
• 1W 2.4GHz USB 串行遥测无线电 (打开新窗口） (地面站）

连接

车载收音机

将飞行器无线电与飞行控制器连接 TELEM1 端口（可使用任何空闲的串行端口）。为此提供了一条 Pixhawk 标准 6 针 JST GH 遥测电缆。

如果输出功率设置为小于 100 毫瓦，无线电可由遥测电缆供电。如果输出功率较高，无线电必须通过 2 针 Molex Nano-Fit 单独供电（即通过电池供电）。

地面站无线电

使用 USB PD 时，无线电无需单独供电（可提供 1W 电源）。

设置/配置

地面无线电、空中无线电、PX4 和 QGroundControl 必须全部设置为相同的波特率。

PX4 配置为使用 TELEM1 用于遥测无线电，默认波特率为 57600（推荐）。如果使用该端口和波特率，则无需进一步配置 PX4。

备注

您可以按照 "串行端口配置 "中的说明，将 PX4 配置为使用任何其他空闲串行端口，或配置波特率。 MAVLink 外围设备

无线电的配置使用 Pico 配置 (打开新窗口） (仅限 Windows）。

要对车载无线电进行配置，您需要在无线电的 3 针 JST-GH 配置端口和运行以下功能的 Windows PC 之间连接一个 FTDI 适配器 Pico 配置 (无线电必须有电源，您可以通过电池或与飞行控制器的数据连接为其供电。 TELEM1 端口）。 Pico 配置 将自动检测无线电。调整波特率设置以匹配 PX4（和地面站无线电）。

地面站无线电 USB C 连接可用于配置无线电（以及遥测数据）。 Pico 配置 将自动检测并连接到配置端口。调整设置，使波特率与 PX4 一致。

一旦无线电和 PX4 全部配置为使用相同的波特率，您就可以通过无线电将 QGroundControl 与载具连接起来。 QGroundControl 将不会自动检测到无线电，因此请首先在 应用程序设置 > 通信链接 (打开新窗口） (设置与 PX4/radios 使用的波特率相同）。