PX4 用户指南（V1.12）
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QGroundControl 用户指南
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QGroundControl 开发人员指南
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MAVLink 指南
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MAVSDK
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Dronecode 摄像机管理器
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支持
版本
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主要
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v1.14
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v1.13
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v1.12
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v1.11
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开发指南（旧版/合并版）
开发指南 v1.11
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语言
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英语
한국어 (Korean)
中文
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传感器和执行器输入/输出
本节包含有关将传感器和执行器集成到 PX4 的主题。它涵盖了传感器总线 (
I2C
,
UAVCAN
,
UART
SPI）和主 PWM 端口。
