# HEX/ProfiCNC Here+ RTK GPS(已停产)

备注

该 GPS 已无法购买,但仍与 PX4 兼容。

使用文档见 PX4v1.11 文档 (打开新窗口)

Here+ RTK GPS 接收机 是一款小巧、轻便、节能的 RTK GPS 模块PX4 是基于 u-blox M8P 的 RTK 系统。利用 RTK,PX4 可以获得厘米级精度的定位,这比普通 GPS 提供的精度要高得多。