# Freefly Systems RTK GPS
Freefly Systems RTK GPS 模块 (打开新窗口） 是一个多频带 RTK GPS 模块 该模块可作为漫游器（安装在飞机上时）或基站（插入计算机时）使用。这些模块既可用作漫游器（安装在飞机上），也可用作基站（插入电脑）。
主要功能包括
- 多波段（L1/L2）接收器（u-blox ZED-F9P）
- 同时接收全部 4 个全球导航卫星系统（GPS、伽利略、格罗纳斯、北斗）
- 内置磁力计 (IST8310)、气压计 (BMP388)、RGB LED、安全开关和安全 LED
备注
该模块可与 PX4 v1.9 或更高版本一起使用（PX4 v1.9 中新增了对 u-blox ZED-F9P 的支持）。
# 购买
# 套件内容
RTK GPS 套件包括
- 2x 带天线的 GPS 模块
- 3m USB C 至 A 连接线
- 用于基站模块的磁性快速安装座（1/4-20 螺纹，用于三脚架安装）
- 安装到 Freefly AltaX 上的螺钉
# 配置
通过 PX4 设置和使用 RTK QGroundControl 即插即用（见 RTK GPS 了解更多信息）。
对于飞机，应设置参数 SER_GPS1_BAUD 到 115200 8N1，以确保 PX4 配置正确的波特率。
# 接线和连接
Freefly RTK GPS 带有一个 8 针 JST-GH 连接器，可插入 PixHawk 自动驾驶仪。模块配有 USB-C 接口，可用作基站。
# 引脚
Freefly GPS 引脚分配如下。对于某些自动驾驶仪，如 六角立方体 和 PixRacer只需一条 1-1 8 针 JST-GH 电缆。
| 针脚 | Freefly GPS |
|---|---|
| 1 | VCC_5V |
| 2 | GPS_RX |
| 3 | GPS_TX |
| 4 | I2C_SCL |
| 5 | I2C_SDA |
| 6 | 按钮 |
| 7 | 按钮_LED |
| 8 | 接地 |
# 规格
- u-blox ZED-F9P GPS 接收机
- 用于快速（热启动）重启的 Ultracap 后备电源
- 接收器上的 EMI 屏蔽层可提高抗 EMI 能力
- IST8310 磁强计
- 安全开关和安全 LED
- 用于显示状态的 RGB LED
- NCP5623CMUTBG I2C 驱动程序
- I2C 总线上的 BMP388 Baro
- 外置有源天线（Maxtena M7HCT）
- SMA 连接器
- 用于未来基于 CAN 的通信的 STM32 MCU
- 通过 USB 连接器更新 FW
- 连接性
- USB-C
- 连接 MCU 和 F9P 的双向 USB 开关
- 用于有源天线的 SMA（最大 20mA）
- 4 针 JST-GH CAN 总线（符合 dronecode 标准）
- 8 针 JST-GH UART/I2C -** 电源：
- 任一输入（二极管 OR）：
- USB (5V)
- CAN（4.7 至 25.2V）
- (4.7 至 25.2V）
- 功耗 <1W
# 更多信息
更多信息请访问 Freefly 维基百科 (打开新窗口）