# PX4 开发

本节将介绍如何支持新的飞行器类型和变体、修改飞行算法、添加新模式、集成新硬件以及从飞行控制器外部与 PX4 通信。

TIP

本节针对软件开发人员和(新)硬件集成人员。如果您正在制造现有机身或使用 PX4 飞行器进行飞行,则不需要本节内容。

它解释了如何