# 支持
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最新版本 可以在这里找到.
本节介绍了如何从核心开发团队和更广泛的社区获得帮助。
# 论坛和聊天
核心开发团队和社区活跃在以下论坛和聊天频道。
- PX4 讨论 (打开新窗口） (推荐)
- 松弛 (打开新窗口） (注册)
TIP
定位（POSITION） PX4 讨论 (打开新窗口） 首先！如果您在几天内没有收到回复，请在 Slack 上给我们发送您的问题链接（讨论）。
首先，讨论比懈怠要好，因为问题和答案是永久性的。
# 诊断问题
如果您不确定问题所在，需要帮助诊断
- 将日志上传到 飞行日志回顾 (打开新窗口）
- 展开讨论 PX4 讨论 (打开新窗口） 飞行报告和日志链接。
- 如果您发现 PX4 存在问题或错误 打开 Github Issue (打开新窗口）
# 问题和错误报告
- 将日志上传到 飞行日志回顾 (打开新窗口）
- 打开 Github 问题 (打开新窗口） 尽可能详细的飞行报告和日志链接。
# 每周开发电话
开发电话 是 PX4 开发团队参加的每周例会，讨论平台技术细节、协调活动并进行深入分析。
议程中还留有讨论拉取请求、重大影响问题和问答的空间。
# 测试飞行
Dronecode 测试团队可以帮助审核（试飞）您的拉取请求，并提供反馈和日志。
参见 试飞 了解有关可用测试载具/自动驾驶仪、如何申请飞行以及响应时间的信息。