# 术语

本指南的文本和图表中使用了以下术语、符号和装饰符。

# 符号

粗体变量表示向量或矩阵，非粗体变量表示标量。
每个变量的默认帧都是本地帧： .对上标表示坐标框架。如果没有右上标，则默认框架是假定的。旋转矩阵是一个例外，其中右下角的下标表示当前帧，右上角的上标表示目标帧。
变量和下标可以使用相同的字母，但它们总是具有不同的含义。

缩略语	扩建
AOA	攻击角度还被命名为阿尔法.
AOS	侧滑角又名测试版.
FRD	坐标系中，X 轴指向车头，Y 轴指向右侧，Z 轴指向下方，完成右侧规则。
FW	固定翼飞机
管委会	多旋翼飞行器
MPC 或 MCPC	多旋翼定位控制器。MPC 也用于模型预测控制。
NED	坐标系中，X 轴指向真正的北方，Y 轴指向东方，Z 轴指向下方，完成右手定则。
PID	具有比例、积分和微分动作的控制器。

可变	说明
	分别沿坐标轴 x、y 和 z 轴平移。
	位置矢量
	速度矢量
	加速矢量
	攻角 (AOA)。
	翼展（从翼尖到翼尖）。
	翼区。
	宽高比
	侧倾角 (AOS)。
	翼弦长度。
	气动控制面角偏转。正偏转会产生负力矩。
	欧拉角滚动（=Bank）、俯仰和偏航（=Heading）。
	姿态矢量
	沿 x、y 和 z 坐标轴的力。
	力矢量
	阻力
	横向风力
	提升力
	重力
	绕 x、y 和 z 坐标轴的力矩。
	力矩向量
	马赫数。比例飞机可以忽略。
	四元数的矢量部分。
	哈密顿姿态四元数。 . 描述了相对于本地框架的姿态 .给定身体框架中的矢量后，可以使用以下操作来表示局部框架中的矢量：（或而不是如果不是单一的）。代表四元化矢量
	旋转矩阵将矢量从帧框 .
	前缘扫描角度。
	锥度比：
	风速
	围绕人体轴 x、y 和 z 的角速度。
	机身框架内的角速度矢量：
	一般状态向量。