树莓派 - ROS 安装

本指南介绍如何在作为 Pixhawk 配套计算机的 Raspberry Pi 2 上安装 ROS-indigo。

先决条件

• 带显示器、键盘或已配置 SSH 连接的正常工作的 Raspberry Pi
• 本指南假定您的 RPi 上已安装 Raspbian "JESSIE"。如果没有： 安装 (打开新窗口） 或 升级 (打开新窗口） 将 Raspbian Wheezy 改为 Jessie。

安装

跟进 本指南 (打开新窗口） 以实际安装 ROS Indigo。注意：安装 ROS-Comm 变体。桌面变体太重。

安装软件包时出现错误

如果您想下载软件包（例如 sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials)，可能会出现错误提示："无法找到软件包 ros-indigo-ros-tutorials"。

如果是，请按以下步骤操作：进入 catkin 工作区（例如 ~/ros_catkin_ws），更改软件包的名称。

$ CD ~/ros_catkin_ws $ rosinstall_generator ros_tutorials --rosdistro indigo --deps --wet-only --exclude roslisp --tar >； indigo-custom_ros.rosinstall

接下来，用 wstool 更新工作区。

$ wstool merge -t src indigo-custom_ros.rosinstall $ wstool update -t src

接下来（仍在工作区文件夹中），创建源文件并制作文件。

$ 消息来源 /opt/ros/indigo/setup.bash $ 消息来源 devel/setup.bash $ catkin_make