# 模块和命令参考
以下页面记录了 PX4 模块、驱动程序和命令。它们介绍了所提供的功能、高级实施概述以及如何使用命令行界面。
备注
这是从源代码中自动生成的 并包含最新的模块文档。
这并不是一个完整的列表，NuttX 还提供了一些额外的命令（例如 免费的).使用方法 帮助 在控制台上获取所有可用命令的列表，在大多数情况下 命令帮助 将打印使用情况。
由于这是从源代码中生成的，因此必须在 PX4-自动驾驶仪 (打开新窗口） 存储库。在 PX4-Autopilot 目录根目录下运行以下命令即可生成文档页面：
制作模块文档
生成的文件将写入 模块 目录。