硬件集成

本节包含有关将 PX4 与以下设备集成的主题 新 自动驾驶仪和外围硬件，包括

• 飞行控制器参考设计
• 制造商电路板支持指南
• 飞行控制器移植指南
• 串行端口映射
• 机身
• 设备驱动程序
• 遥测无线电/调制解调器 和其他通信联系
• 传感器和执行器输入/输出
• RTK GPS（集成）

TIP

其他章节介绍了如何 使用 和 配置 支持 自动驾驶仪, 配套电脑 和 外围 硬件