潜艇（无人潜航器 - UUV）

警告

对 UUV 的支持是 试验性.该平台不支持产品级无人潜航器所需的所有功能，核心开发团队也没有定期对该平台进行测试。

在撰写本报告时，我们仅在离线模式下使用 ROS 对其进行了测试。以下功能尚未实现：

• 任务、深度保持、稳定手动控制等模式。
• BlueRobotics 机械手支持。

PX4 支持多种无人潜航器（UUV）框架：

• BlueROV2:矢量 6 DOF UUV
• 河马校园 UUV： 机身参考, 经典模拟仿真场景Gazebo

备注

其他 UUV 可列入 机身参考> 水下机器人.

视频