Arch Linux 开发环境

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PX4-Autopilot 软件源提供了一个方便的脚本，用于为 PX4 开发设置 Arch 安装： Tools/setup/arch.sh (打开新窗口）.

脚本会安装（默认情况下）所有工具，以便为 NuttX 目标构建 PX4 并运行仿真，其中包括 jMAVsim.您还可以安装 Gazebo-Classic 模拟器的命令行参数： --加兹博.

备注

这些说明已在以下设备上进行了测试 Manjaro (打开新窗口） (基于 Arch 的发行版），因为它比 Arch Linux 更容易设置。

要获取并运行脚本，请执行以下任一操作

• 下载 PX4 源代码 并就地运行脚本：

  git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git bash PX4-Autopilot/Tools/setup/arch.sh
  

• 只下载所需的脚本，然后运行它们：

  wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/PX4-Autopilot/main/Tools/setup/arch.sh
  wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/PX4-Autopilot/main/Tools/setup/requirements.txt
  敲击 arch.sh
  

脚本需要以下可选参数：

• --加兹博:添加此参数可从 AUR (打开新窗口）.

  备注

  Gazebo 是通过源代码编译的。安装需要一些时间，并且需要输入 苏都 密码多次（针对依赖关系）。

• --无核x:请勿安装 NuttX/Pixhawk 工具链（如仅使用模拟）。

• --无模拟工具:请勿安装 jMAVSim/Gazebo（例如，如果只针对 Pixhawk/NuttX 目标）。