# 多车模拟
PX4 支持使用以下模拟器进行多载具模拟：
模拟器的选择取决于需要模拟的载具、模拟效果的好坏（以及模拟的特点），以及需要同时模拟多少辆车：
- FlightGear 是最精确的模拟器，因此也是重量最重的模拟器。如果您需要很好的模拟效果，但同时又不需要太多载具，可以使用它。如果需要同时模拟不同类型的载具，也可以使用它。
- Gazebo 的精度较低，重量较轻，支持 FlightGear 所不具备的许多功能和载具。它一次只能模拟一种类型的飞行器，但与 FlightGear 相比，它一次可以模拟更多的飞行器。
- JMAVSim 是一款仅支持四旋翼飞行器的轻量级模拟器。如果您需要支持大量的四旋翼飞行器，并且只需进行近似模拟，则推荐使用该模拟器。