PX4 用户指南（V1.13）

# Volantex Ranger-Ex QuadPlane VTOL (Pixhawk)

QuadRanger VTOL 是在 Volantex Ranger-Ex 的基础上改装了 QuadCopter 系统的标准尾翼飞机。Ranger-Ex 是一种易于飞行的 FPV 平台，可广泛使用。HobbyKing 也有出售，并改名为 Quanum Observer。塑料机身和 2 米长的 EPO 机翼使其成为一款坚固耐用的机身，并具有很大的有效载荷能力。

关键信息

  • 框架 Volantex Ranger-Ex 或 Quanum 观察员
  • 飞行控制器： Pixhawk

QuadRanger

VTOL 改装会使飞机稍重一些（包括锂电池在内约 3.5 千克）。改装后，飞机将以大约 65% 的油门巡航。建议的四轮装置可提供 7.5 千克的推力，机身总重量约为 4.5 千克。这样就有足够的有效载荷能力来装载 FPV 设备和相机等有效载荷。

改装的目的是最大限度地减少对空气动力学的影响，并提供额外的强度，最大限度地减少机翼弯曲。

# 材料清单

  • Volantex Ranger-Ex 或 Quanum Observer
  • 1200KV 530W 电机
  • 30A 速度控制器
  • 4s 电池
  • APC Electric 11x5 螺旋桨

# 改装套件

  • 所需的基本部件有
  • Pixhawk 或兼容
  • 数字式空速传感器
  • 3DR 电源模块或兼容模块
  • 全球定位系统

如需完整的零件清单以及 Hobbyking 欧盟和国际仓库的链接，请参阅： QuadRanger-VTOL 零部件清单 (打开新窗口）

下图描述了一个机翼所需的部件。

QuadRanger 零件

转换所需的工具有

  • Dremel 或类似的旋转工具
  • 一把小刀
  • UHU POR 胶水
  • CA 胶水
  • 带状线
  • 胶带

QuadRanger 转换工具

# 机翼改装

以下视频提供了完整的构建日志。

备注

请注意，本建造日志中的改装是在一个机翼上进行的，该机翼在之前的改装中出现了损坏。

将两根 800 毫米方形碳管分别切割成 570 毫米和 230 毫米长。

使用旋转工具在泡沫塑料机翼上开槽，深度为 1.5 厘米，并使用某种形式的导向装置保持固定深度。槽的长度、深度和宽度应与一根 230 毫米的方形碳管相当。位置如下所示。

QuadRanger 碳管槽

用 CA 胶水将 300x150x1.5 毫米的碳板粘到 230 毫米的碳管上，然后开一个口子，将电线穿过。插入电调的电源线和信号线。使用 UHU POR 胶水将碳板和碳管粘到泡沫塑料机翼上，如下所示。

QuadRanger 床单附件

用 CA 胶水将 570 毫米的方形碳管粘到碳板上。碳管的位置应距离机翼连接处 285 毫米。碳管应位于机翼垂直区域的中心。其两侧的延伸长度应正好为 165 毫米。

将马达支架安装到马达上。用另一块马达固定板和 4 个 M3x25mm 螺丝将马达夹在方形碳管的末端，如下图所示。用扎带将电调固定在碳管上。使用 Afro 电调时，确保至少连接信号线和接地线。

QuadRanger 电机和 esc

# 布线

Pixhawk 的输出应该这样接线（方向就像坐在飞机里看到的那样）。

港口 连接
MAIN 1 右前电机，CCW
MAIN 2 左后电机，CCW
MAIN 3 左前电机，CW
MAIN 4 右后电机，CW
辅助 1 左副翼
辅助 2 右副翼
辅助 3 电梯
辅助 4 舵
辅助 5 节流阀

备注

使用 QGroundControl 的 PWM_OUTPUT 组（齿轮选项卡，左侧菜单最后一项）中的 PWM_REV 参数，可以反转伺服方向。

有关接线和配置的进一步说明，请参见： 标准 VTOL 布线和配置

# 配置

配置框架，如下图 QGroundControl 所示（不要忘记点击 应用和重启 在顶部）。

QGC - 为标准 VTOL 选择固件

# 支持

如果您对 VTOL 改装或配置有任何疑问，请访问https://discuss.px4.io/c/px4/vtol (打开新窗口）.

← Falcon Vertigo QuadPlane (Dropix) →