# BlueROV2 (UUV)
BlueROV2 (打开新窗口） 是一款经济实惠的高性能水下航行器，是检查、研究和探险的理想选择。
PX4 提供 实验支持 为 8 推力矢量配置，称为 BlueROV2 重型配置.
# 购买
BlueROV2 (打开新窗口） + BlueROV2 重型配置改装套件 (打开新窗口）
# 电机映射/接线
必须按照 BlueRobotics 为该飞行器提供的标准说明将电机连接至飞行控制器。
然后，载具将与记录在 机身参考:
- MAIN1： 发动机 1 CCW，船首右舷水平，螺旋桨 CCW
- MAIN2： 发动机 2 CCW，船头水平，螺旋桨 CCW
- MAIN3： 发动机 3 CCW，船尾右舷水平，螺旋桨 CW
- MAIN4： 发动机 4 CCW，船尾左舷水平，螺旋桨 CW
- MAIN5： 发动机 5 CCW，船头右舷垂直，螺旋桨 CCW
- MAIN6： 发动机 6 CCW，船首左舷垂直，螺旋桨 CW
- MAIN7： 发动机 7 CCW，船尾右舷垂直，螺旋桨 CW
- MAIN8： 发动机 8 CCW，船尾左舷垂直，螺旋桨 CCW
# 机身配置
BlueROV2 没有安装 PX4。您需要
