# BlueROV2 (UUV)

BlueROV2 (打开新窗口) 是一款经济实惠的高性能水下航行器,是检查、研究和探险的理想选择。

PX4 提供 实验支持 为 8 推力矢量配置,称为 BlueROV2 重型配置.

英雄

# 购买

BlueROV2 (打开新窗口) + BlueROV2 重型配置改装套件 (打开新窗口)

# 电机映射/接线

必须按照 BlueRobotics 为该飞行器提供的标准说明将电机连接至飞行控制器。

然后,载具将与记录在 机身参考:

  • MAIN1: 发动机 1 CCW,船首右舷水平,螺旋桨 CCW
  • MAIN2: 发动机 2 CCW,船头水平,螺旋桨 CCW
  • MAIN3: 发动机 3 CCW,船尾右舷水平,螺旋桨 CW
  • MAIN4: 发动机 4 CCW,船尾左舷水平,螺旋桨 CW
  • MAIN5: 发动机 5 CCW,船头右舷垂直,螺旋桨 CCW
  • MAIN6: 发动机 6 CCW,船首左舷垂直,螺旋桨 CW
  • MAIN7: 发动机 7 CCW,船尾右舷垂直,螺旋桨 CW
  • MAIN8: 发动机 8 CCW,船尾左舷垂直,螺旋桨 CCW

# 机身配置

BlueROV2 没有安装 PX4。您需要

  1. 安装 PX4 固件

    备注

    在 PX4 v1.12 之前,您需要安装 "master" 版本。

  2. 设置机身.如图所示,您需要选择 "BlueROV2 Heavy Configuration": QGC - 为 BlueROV2 Heay 配置选择机身

# 视频