# 设置开发人员环境(工具链)

支持的平台 用于 PX4 开发的有

# 支持的目标

下表显示了可以在每个操作系统上构建的 PX4 目标。

目标 Linux (Ubuntu) 苹果电脑 视窗
基于 NuttX 的硬件: Pixhawk 系列, Crazyflie, 英特尔® Aero 随时可飞无人机
基于 Linux 的硬件 树莓派 2/3
模拟 jMAVSim SITL
模拟 仿真场景Gazebo
模拟 带仿真场景Gazebo的 ROS

有经验的 Docker 用户还可以使用我们持续集成系统使用的容器进行构建: Docker 容器

# 下一步工作

完成上述命令行工具链的设置后: