# CAUV CAN PMU

CAN PMU® 是一个高精度 UAVCAN CUAV 开发的电源模块®.它运行 CUAV ITT 补偿算法,使无人机能够更准确地获取电池数据。

CAN PMU

建议用于大型商用载具,但也可用于科研载具。

# 规格

  • 处理器 STM32F412
  • 电压输入电压:6~62V(2-15S)
  • 最大电流 110A
  • 电压精度: ±0.05V
  • 当前精度: ±0.1A
  • 决议: 0.01A/V
  • 最大输出功率 6000 瓦/90 秒
  • 最大稳定功率 5000W
  • 电源端口输出: 5.4V/5A
  • 协议: UAVCAN
  • 工作温度 -20~+100
  • 固件升级: 支持
  • 校准: 不需要。
  • 接口类型:
    • 输入/输出: XT90(电缆)/Amass 8.0(模块)
    • 电源端口: 5025850670
    • CAN: GHR-04V-S
  • 外观
    • 尺寸 46.5 毫米 * 38.5 毫米 * 22.5 毫米
    • 重量 76g

# 购买

# 引脚

CAN PMU

CAN PMU

# 连接

CAN PMU

连接步骤如下

  • 连接飞行控制 CAN1/2 和模块 CAN 接口。
  • 将 V5 系列电源线连接至 V5 飞行控制电源 2(如果其他飞行控制器连接至电源接口)和模块电源接口。

# 启用 CAN PMU

QGroundControl 参数表 然后重新启动:

  • UAVCAN_ENABLE: 设置为: 传感器 自动配置

    qgc 设置

# 包装内容

CAN PMU 列表

# 更多信息

CAN PMU 手册 (打开新窗口)

CAN PMU 电源检测模块 > 启用 CAN PMU > PX4 固件 (打开新窗口) (CUAV 文档)

UAVCAN (打开新窗口)