# 模块参考:Imu(驱动程序)

# adis16448

资料来源 drivers/imu/analog_devices/adis16448 (打开新窗口)

# 使用方法

adis16448 <command> [arguments...命令: start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线(默认=all)(外部 SPI:n-th 总线(默认=1)) [-c <val>] 片选索引(外部 SPI)默认为 1:1 [-m <参数>] SPI 模式 [-f <参数>] 总线频率,单位 kHz [-q] 安静启动(未找到设备时无信息) [-R <参数>] 旋转 默认值: 0 stop status 打印状态信息

# adis16470

资料来源 drivers/imu/analog_devices/adis16470 (打开新窗口)

# 使用方法

adis16470 <command> [arguments...命令: start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线(默认=all)(外部 SPI:n-th 总线(默认=1)) [-c <val>] 片选索引(外部 SPI)默认为 1:1 [-m <参数>] SPI 模式 [-f <参数>] 总线频率,单位 kHz [-q] 安静启动(未找到设备时无信息) [-R <参数>] 旋转 默认值: 0 stop status 打印状态信息

# adis16477

资料来源 drivers/imu/adis16477 (打开新窗口)

# 使用方法

adis16477 <command> [arguments...命令: start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线(默认=all)(外部 SPI:n-th 总线(默认=1)) [-c <val>] 片选索引(外部 SPI)默认为 1:1 [-m <参数>] SPI 模式 [-f <参数>] 总线频率,单位 kHz [-q] 安静启动(未找到设备时无信息) [-R <参数>] 旋转 默认值: 0 stop status 打印状态信息

# adis16497

资料来源 drivers/imu/adis16497 (打开新窗口)

# 使用方法

adis16497 <command> [arguments...命令: start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线(默认=all)(外部 SPI:n-th 总线(默认=1)) [-c <val>] 片选索引(外部 SPI)默认为 1:1 [-m <参数>] SPI 模式 [-f <参数>] 总线频率,单位 kHz [-q] 安静启动(未找到设备时无信息) [-R <参数>] 旋转 默认值: 0 stop status 打印状态信息

# bmi055

资料来源 驱动程序/IMU/BOSCH/BMI055 (打开新窗口)

# 使用方法

bmi055 <命令> [参数...命令: start [-A] Accel [-G] Gyro [-s] Internal SPI bus(es) [-S] External SPI bus(es) [-b <val>]板专用总线(默认=全部)(外部 SPI:n-th 总线(默认=1)) [-c <val>]芯片选择索引(外部 SPI)默认为 1 [-m <val>]SPI 模式 [-f <val>]总线频率:1 [-m <参数>] SPI 模式 [-f <参数>] 总线频率,单位 kHz [-q] 安静启动(未找到设备时无信息) [-R <参数>] 旋转 默认值: 0 stop status 打印状态信息

# bmi088

资料来源 驱动程序/IMU/BOSCH/BMI088 (打开新窗口)

# 使用方法

bmi088 <命令> [参数...命令: start [-A] Accel [-G] Gyro [-s] Internal SPI bus(es) [-S] External SPI bus(es) [-b <val>]板专用总线(默认=全部)(外部 SPI:n-th 总线(默认=1)) [-c <val>]芯片选择索引(用于外部 SPI),默认为 1 [-m <val>]SPI 模式 [-f <val>]总线频率:1 [-m <参数>] SPI 模式 [-f <参数>] 总线频率,单位 kHz [-q] 安静启动(未找到设备时无信息) [-R <参数>] 旋转 默认值: 0 stop status 打印状态信息

# bmi088_i2c

资料来源 驱动程序/IMU/BOSCH/BMI088/BMI088_I2C (打开新窗口)

# 使用方法

bmi088_i2c <command> [arguments...命令: start [-A] Accel [-G] Gyro [-I] Internal I2C bus(es) [-X] External I2C bus(es) [-b <val>] board-specific bus (default=all) (外部 SPI:n-th 总线(默认值=1)) [-f <val>] 总线频率,单位 kHz [-q] 安静启动(未找到设备时无信息) [-a <val>] I2C 地址默认值:24 [-R <val>] 旋转默认值:0 stop status 打印状态信息

# fxas21002c

资料来源 驱动程序/IMU/FXAS21002C (打开新窗口)

# 使用方法

fxas21002c <命令> [参数...命令: start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <参数>] 板专用总线(默认=全部)(外部 SPI:n-th 总线(默认=1)) [-c <参数>] 片选索引(外部 SPI)默认:1 [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率,单位 kHz [-q] 安静启动(未找到设备时无信息) [-a <val>] I2C 地址 默认值: 32 [-R <val>] 旋转 默认值: 0 regdump testerror stop status print status info

# fxos8701cq

资料来源 驱动程序/IMU/FXOS8701CQ (打开新窗口)

# 使用方法

fxos8701cq <命令> [参数...命令: start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <参数>] 板专用总线(默认=全部)(外部 SPI:n-th 总线(默认=1)) [-c <参数>] 片选索引(外部 SPI)默认:1 [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率,单位 kHz [-q] 安静启动(未找到设备时无信息) [-a <val>] I2C 地址 默认值: 30 [-R <val>] 旋转 默认值: 0 regdump testerror stop status print status info

# icm20602

资料来源 驱动程序/imu/invensense/icm20602 (打开新窗口)

# 使用方法

icm20602 <命令> [参数...命令: start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线(默认=all)(外部 SPI:n-th 总线(默认=1)) [-c <val>] 片选索引(外部 SPI)默认:1 [-m <参数>] SPI 模式 [-f <参数>] 总线频率,单位 kHz [-q] 安静启动(未找到设备时无信息) [-R <参数>] 旋转 默认值: 0 stop status 打印状态信息

# icm20608g

资料来源 drivers/imu/invensense/icm20608g (打开新窗口)

# 使用方法

icm20608g <command> [arguments...命令: start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线(默认=all)(外部 SPI:n-th 总线(默认=1)) [-c <val>] 片选索引(外部 SPI)默认:1 [-m <参数>] SPI 模式 [-f <参数>] 总线频率,单位 kHz [-q] 安静启动(未找到设备时无信息) [-R <参数>] 旋转 默认值: 0 stop status 打印状态信息

# icm20649

资料来源 驱动程序/imu/invensense/icm20649 (打开新窗口)

# 使用方法

icm20649 <命令> [参数...命令: start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线(默认=all)(外部 SPI:n-th 总线(默认=1)) [-c <val>] 片选索引(外部 SPI)默认:1 [-m <参数>] SPI 模式 [-f <参数>] 总线频率,单位 kHz [-q] 安静启动(未找到设备时无信息) [-R <参数>] 旋转 默认值: 0 stop status 打印状态信息

# icm20689

资料来源 drivers/imu/invensense/icm20689 (打开新窗口)

# 使用方法

icm20689 <命令> [参数...命令: start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线(默认=all)(外部 SPI:n-th 总线(默认=1)) [-c <val>] 片选索引(外部 SPI)默认:1 [-m <参数>] SPI 模式 [-f <参数>] 总线频率,单位 kHz [-q] 安静启动(未找到设备时无信息) [-R <参数>] 旋转 默认值: 0 stop status 打印状态信息

# icm20948

资料来源 drivers/imu/invensense/icm20948 (打开新窗口)

# 使用方法

icm20948 <命令> [参数...命令: start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线(默认=all)(外部 SPI:n-th 总线(默认=1)) [-c <val>] 片选索引(外部 SPI)默认为 1:1 [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率,单位 kHz [-q] 安静启动(未找到设备时无信息) [-M] 启用磁力计 (AK8963) [-R <val>] 旋转 默认值:0 stop status 打印状态信息

# icm20948_i2c_passthrough

资料来源 drivers/imu/invensense/icm20948 (打开新窗口)

# 使用方法

icm20948_i2c_passthrough <command> [arguments...命令: start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-b <val>] 板专用总线(默认=全部)(外部 SPI:n-th 总线(默认=1)) [-f <val>] 总线频率,单位 kHz [-q] 安静启动(未找到设备时无信息) [-a <val>] I2C 地址 默认:105 stop status 打印状态信息

# icm40609d

资料来源 drivers/imu/invensense/icm40609d (打开新窗口)

# 使用方法

icm40609d <command> [arguments...命令: start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线(默认值=all)(外部 SPI:n-th 总线(默认值=1)) [-c <val>] 片选索引(外部 SPI)默认值:1 [-m <参数>] SPI 模式 [-f <参数>] 总线频率,单位 kHz [-q] 安静启动(未找到设备时无信息) [-R <参数>] 旋转 默认值: 0 stop status 打印状态信息

# icm42605

资料来源 驱动程序/imu/invensense/icm42605 (打开新窗口)

# 使用方法

icm42605 <命令> [参数...命令: start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线(默认=全部)(外部 SPI:n-th 总线(默认=1)) [-c <val>] 片选索引(外部 SPI)默认为 1:1 [-m <参数>] SPI 模式 [-f <参数>] 总线频率,单位 kHz [-q] 安静启动(未找到设备时无信息) [-R <参数>] 旋转 默认值: 0 stop status 打印状态信息

# icm42688p

资料来源 驱动程序/imu/invensense/icm42688p (打开新窗口)

# 使用方法

icm42688p <命令> [参数...命令: start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线(默认值=all)(外部 SPI:n-th 总线(默认值=1)) [-c <val>] 片选索引(外部 SPI)默认值:1 [-m <参数>] SPI 模式 [-f <参数>] 总线频率,单位 kHz [-q] 安静启动(未找到设备时无信息) [-R <参数>] 旋转 默认值: 0 stop status 打印状态信息

# l3gd20

资料来源 驱动程序/IMU/L3GD20 (打开新窗口)

# 使用方法

l3gd20 <命令> [参数...命令: start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线(默认=all)(外部 SPI:n-th 总线(默认=1)) [-c <val>] 片选索引(外部 SPI)默认为 1:1 [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率,单位 kHz [-q] 安静启动(未找到设备时无信息) [-R <val>] 旋转 默认值: 0 regdump testerror stop status 打印状态信息

# lsm303d

资料来源 驱动程序/IMU/LSM303D (打开新窗口)

# 使用方法

lsm303d <命令> [参数...命令: start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线(默认=all)(外部 SPI:n-th 总线(默认=1)) [-c <val>] 片选索引(外部 SPI)默认为 1:1 [-m <参数>] SPI 模式 [-f <参数>] 总线频率,单位 kHz [-q] 安静启动(未找到设备时无信息) [-R <参数>] 旋转 默认值: 0 stop status 打印状态信息

# lsm9ds1

资料来源 驱动程序/IMU/ST/LSM9DS1 (打开新窗口)

# 使用方法

lsm9ds1 <命令> [参数...命令: start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线(默认=all)(外部 SPI:n-th 总线(默认=1)) [-c <val>] 片选索引(外部 SPI)默认为 1:1 [-m <参数>] SPI 模式 [-f <参数>] 总线频率,单位 kHz [-q] 安静启动(未找到设备时无信息) [-R <参数>] 旋转 默认值: 0 stop status 打印状态信息

# mpu6000

资料来源 drivers/imu/vensense/mpu6000 (打开新窗口)

# 使用方法

mpu6000 <command> [arguments...命令: start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线(默认值=all)(外部 SPI:n-th 总线(默认值=1)) [-c <val>] 片选索引(外部 SPI)默认值:1 [-m <参数>] SPI 模式 [-f <参数>] 总线频率,单位 kHz [-q] 安静启动(未找到设备时无信息) [-R <参数>] 旋转 默认值: 0 stop status 打印状态信息

# mpu9520

资料来源 drivers/imu/invensense/mpu6500 (打开新窗口)

# 使用方法

mpu9520 <command> [arguments...命令: start [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线(默认值=all)(外部 SPI:n-th 总线(默认值=1)) [-c <val>] 片选索引(外部 SPI)默认值:1 [-m <参数>] SPI 模式 [-f <参数>] 总线频率,单位 kHz [-q] 安静启动(未找到设备时无信息) [-R <参数>] 旋转 默认值: 0 stop status 打印状态信息

# mpu9520_i2c

资料来源 drivers/imu/invensense/mpu9250 (打开新窗口)

# 使用方法

mpu9520_i2c <command> [arguments...命令: start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-b <val>] 板专用总线(默认=全部)(外部 SPI:n-th 总线(默认=1)) [-f <val>] 总线频率,单位 kHz [-q] 安静启动(未找到设备时无信息) [-a <val>] I2C 地址默认值:57 [-R <val>] 旋转默认值:0 stop status 打印状态信息