PX4 用户指南（V1.12）

# 模块参考：巴罗（驱动程序）

# bmp280

资料来源 驱动程序/晴雨表/BMP280 (打开新窗口）

# 使用方法

bmp280 <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <参数>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认=1）） [-c <参数>] 片选索引（外部 SPI），默认为 1 [-m <参数>] SPI 模式 [-f <参数>] 总线频率：1 [-m <val>]SPI模式 [-f <val>]总线频率（单位：kHz） [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-a <val>]I2C地址 默认值：118 stop status 打印状态信息

# bmp388

资料来源 驱动程序/晴雨表/BMP388 (打开新窗口）

# 使用方法

bmp388 <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <参数>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认=1）） [-c <参数>] 片选索引（外部 SPI），默认为 1 [-m <参数>] SPI 模式 [-f <参数>] 总线频率：1 [-m <val>]SPI模式 [-f <val>]总线频率（单位：kHz） [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-a <val>]I2C地址 默认值：118 stop status 打印状态信息

# dps310

资料来源 驱动程序/晴雨表/DPS310 (打开新窗口）

# 使用方法

dps310 <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <参数>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认=1）） [-c <参数>] 片选索引（外部 SPI）默认：1 [-m <val>]SPI模式 [-f <val>]总线频率（单位：kHz） [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-a <val>]I2C地址 默认值：119 stop status 打印状态信息

# lps22hb

资料来源 驱动程序/晴雨表/LPS22HB (打开新窗口）

# 使用方法

lps22hb <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <参数>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）) [-c <val>] 片选索引（外部 SPI） 默认值: 1 [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率（千赫） [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） stop status 打印状态信息

# lps25h

资料来源 驱动程序/晴雨表/LPS25H (打开新窗口）

# 使用方法

lps25h <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认值=1）） [-c <val>] 片选索引（外部 SPI） 默认值：1 [-m <val>] SPI 模式 [-f <val>] 总线频率（千赫） [-q] 安静启动（如果未找到设备，则无信息） stop status 打印状态信息

# lps33hw

资料来源 驱动程序/晴雨表/LPS33HW (打开新窗口）

# 使用方法

lps33hw <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <参数>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th 总线（默认=1）） [-c <参数>] 片选索引（外部 SPI）默认：1 [-m <val>]SPI模式 [-f <val>]总线频率（单位：kHz） [-q] 安静启动（未找到设备时无信息） [-a <val>]I2C地址 默认值：93 [-k] 如果初始化（探测）失败，继续定期重试 stop status 打印状态信息

# mpl3115a2

资料来源 drivers/barometer/mpl3115a2 (打开新窗口）

# 使用方法

mpl3115a2 <command> [arguments...] 命令： start [-I] Internal I2C bus(es) [-X] External I2C bus(es) [-b <val>] board-specific bus (default=all) (external SPI: n-th bus (default=1)) [-f <val>] bus frequency in kHz [-q] quiet startup (no message if no device found) [-a <val>] I2C address default: 96 stop status 打印状态信息

# ms5611

资料来源 drivers/barometer/ms5611 (打开新窗口）

# 使用方法

ms5611 <命令> [参数...命令： start [-I] 内部 I2C 总线 [-X] 外部 I2C 总线 [-s] 内部 SPI 总线 [-S] 外部 SPI 总线 [-b <val>] 板专用总线（默认=全部）（外部 SPI：n-th bus (default=1)) [-c <val>] chip-select index (for external SPI) default: 1 [-m <val>] SPI mode [-f <val>] bus frequency in kHz [-q] quiet startup (no message if no device found) [-T <val>] Device type values：5607|5611, 默认值: 5611 stop status 打印状态信息

← 距离传感器 →