RTPS/DDS 接口：PX4-Fast RTPS（DDS）桥接器

uXRCE-DDS （PX4-ROS 2/DDS 桥接器） 取代了 快速 RTPS 网桥.如果您使用的是 PX4 v1.13 或更早版本，请参阅： 快速 RTPS 网桥 (打开新窗口）