本节包含有关 PX4 中间件的主题，其中包括 PX4 内部通信机制（"PX4 中间件"）、PX4 中间件和 PX4 中间件之间的通信。uORB）之间，以及 PX4 与机载系统（如配套计算机和 GCS）之间（如 MAVLink, uXRCE-DDS).
TIP
有关平台架构的详细概述，请参见 建筑概览.
